محرك سيرفو هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام مؤازر. إنه جهاز نقل غير مباشر للمحرك المساعد. يمكن للمحرك المؤازر التحكم في السرعة ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكن تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لقيادة كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة دوار المحرك المؤازر من خلال إشارة الإدخال ، ويمكن أن تستجيب بسرعة ، في نظام التحكم التلقائي ، كمكون تنفيذي ، ولها ثابت وقت كهروميكانيكي صغير ، وخطية عالية ، وجهد بدء وخصائص أخرى ، يمكن أن تكون الإشارة الكهربائية المستلمة تحويلها إلى إزاحة زاويّة لعمود المحرك أو إخراج السرعة الزاويّة. يمكن تقسيمها إلى محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر ومحركات مؤازرة للتيار المتردد. وتتمثل خصائصه الرئيسية في أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، فلا توجد ظاهرة دوران ، وتنخفض السرعة مع زيادة عزم الدوران.

تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في أنظمة التحكم المختلفة ، والتي يمكنها تحويل إشارة جهد الدخل إلى الإخراج الميكانيكي لعمود المحرك وسحب المكونات التي يتم التحكم فيها لتحقيق الغرض من التحكم.

هناك محركات سيرفو DC و AC. أقدم محرك سيرفو هو محرك عام للتيار المستمر ، والتحكم في الدقة ليس مرتفعًا ، واستخدام محرك التيار المستمر العام للقيام بمحرك سيرفو. محرك سيرفو التيار المستمر هو محرك تيار مستمر منخفض الطاقة في الهيكل ، ويتم التحكم في الإثارة في الغالب عن طريق المحرك والمجال المغناطيسي ، ولكن عادةً ما يتم التحكم في المحرك.

تصنيف المحرك الدوار ، محرك سيرفو DC في الخصائص الميكانيكية يمكن أن يلبي متطلبات نظام التحكم ، ولكن بسبب وجود المبدل ، هناك العديد من أوجه القصور: المبدل والفرشاة بين سهولة إنتاج الشرر ، عمل سائق التداخل ، لا يمكن تستخدم في حالة الغازات القابلة للاشتعال ؛ يوجد احتكاك بين الفرشاة والمبدل ، مما ينتج عنه منطقة ميتة كبيرة.

الهيكل معقد والصيانة صعبة.

محرك سيرفو التيار المتردد هو في الأساس محرك غير متزامن ثنائي الطور ، وهناك ثلاث طرق تحكم أساسية: التحكم في السعة والتحكم في الطور والتحكم في السعة.

بشكل عام ، يتطلب محرك سيرفو أن يتم التحكم في سرعة المحرك بواسطة إشارة الجهد ؛ يمكن أن تتغير سرعة الدوران باستمرار مع تغيير إشارة الجهد. يجب أن تكون استجابة المحرك سريعة ، يجب أن يكون الحجم صغيرًا ، ويجب أن تكون قوة التحكم صغيرة. تستخدم المحركات المؤازرة بشكل أساسي في أنظمة التحكم في الحركة المختلفة ، وخاصة نظام المؤازرة.