محرك سيرفو هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام سيرفو. إنه جهاز نقل غير مباشر للمحرك المساعد. يمكن للمحرك المؤازر التحكم في السرعة، ودقة الموضع دقيقة للغاية، ويمكنه تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لقيادة كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة دوار المحرك المؤازر عن طريق إشارة الإدخال، ويمكن أن يستجيب بسرعة، في نظام التحكم الآلي، كمكون تنفيذي، وله ثابت زمني كهروميكانيكي صغير، وخطية عالية، وجهد البدء وخصائص أخرى، يمكن أن تكون الإشارة الكهربائية المستقبلة يتم تحويلها إلى الإزاحة الزاويّة لعمود المحرك أو إخراج السرعة الزاويّة. يمكن تقسيمها إلى محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر ومحركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد. خصائصه الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفراً، لا توجد ظاهرة دوران، وتنخفض السرعة مع زيادة عزم الدوران.

تُستخدم المحركات المؤازرة على نطاق واسع في أنظمة التحكم المختلفة، والتي يمكنها تحويل إشارة جهد الإدخال إلى مخرج ميكانيكي لعمود المحرك وسحب المكونات الخاضعة للتحكم لتحقيق غرض التحكم.

هناك محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر والتيار المتردد. أول محرك مؤازر هو محرك بتيار مستمر عام، في التحكم في الدقة ليست عالية، واستخدام محرك بتيار مستمر عام للقيام بمحرك سيرفو. محرك سيرفو التيار المستمر هو محرك تيار مستمر منخفض الطاقة في الهيكل، ويتم التحكم في إثارةه في الغالب عن طريق عضو الإنتاج والمجال المغناطيسي، ولكن عادةً ما يتم التحكم في المحرك.

تصنيف المحرك الدوار، محرك سيرفو DC في الخصائص الميكانيكية يمكن أن يلبي متطلبات نظام التحكم، ولكن بسبب وجود العاكس، هناك العديد من أوجه القصور: العاكس والفرشاة بين سهولة إنتاج الشرر، عمل سائق التداخل، لا يمكن يستخدم في حالة الغازات القابلة للاشتعال؛ هناك احتكاك بين الفرشاة والمبدل، مما يؤدي إلى منطقة ميتة كبيرة.

الهيكل معقد والصيانة صعبة.

محرك سيرفو التيار المتردد هو في الأساس محرك غير متزامن ثنائي الطور، وهناك ثلاث طرق تحكم رئيسية: التحكم في السعة والتحكم في الطور والتحكم في السعة.

بشكل عام، يتطلب المحرك المؤازر التحكم في سرعة المحرك بواسطة إشارة الجهد؛ يمكن أن تتغير سرعة الدوران بشكل مستمر مع تغير إشارة الجهد. يجب أن تكون استجابة المحرك سريعة، ويجب أن يكون الحجم صغيرًا، ويجب أن تكون قوة التحكم صغيرة. تستخدم المحركات المؤازرة بشكل رئيسي في أنظمة التحكم في الحركة المختلفة، وخاصة نظام المؤازرة.