Servo Motor هو محرك يتحكم في تشغيل المكونات الميكانيكية في نظام المؤازرة. إنه جهاز نقل غير مباشر محرك إضافي. يمكن لمحرك المؤازرة التحكم في السرعة ، ودقة الموضع دقيقة للغاية ، ويمكنها تحويل إشارة الجهد إلى عزم الدوران والسرعة لدفع كائن التحكم. يتم التحكم في سرعة دوار محرك المؤازرة بواسطة إشارة الدخل ، ويمكن أن تستجيب بسرعة ، في نظام التحكم التلقائي ، كمكون تنفيذي ، ولديه ثابت وقت كهروميكانيكي صغير ، خطي مرتفع ، جهد البدء والخصائص الأخرى ، يمكن تحويل الإشارة الكهربائية المستلمة إلى إزاحة زاوي الحركية أو إخراج السرعة الزاوية. يمكن تقسيمها إلى محركات دي سي المؤازرة ومحركات AC المؤازرة. خصائصها الرئيسية هي أنه عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، لا توجد ظاهرة دوران ، وتنخفض السرعة مع زيادة عزم الدوران.

تُستخدم محركات المؤازرة على نطاق واسع في أنظمة التحكم المختلفة ، والتي يمكنها تحويل إشارة جهد الإدخال إلى الإخراج الميكانيكي للعمود الحركي وسحب المكونات التي يتم التحكم فيها لتحقيق الغرض من التحكم.

هناك DC و AC Servo Motors. أقدم محرك المؤازرة هو محرك عام DC ، في سيطرة الدقة ليس مرتفعًا ، استخدام محرك DC العام للقيام بمحرك المؤازرة. محرك DC المؤازر الحالي هو محرك DC منخفض الطاقة في الهيكل ، ويتم التحكم في الإثارة في الغالب بواسطة حقل التسليح والمجال المغناطيسي ، ولكن عادةً ما يكون التحكم في التسليح.

يمكن أن يفي بتصنيف المحرك الدوار ، محرك دي سي سيرتي في الخصائص الميكانيكية متطلبات نظام التحكم ، ولكن بسبب وجود متنقل ، لا يمكن استخدام العديد من أوجه القصور: لا يمكن استخدامها في حالة من الغاز القابل للاشتعال ؛ هناك احتكاك بين الفرشاة والركاب ، مما يؤدي إلى منطقة ميتة كبيرة.

الهيكل معقد والصيانة صعبة.

يعد AC Servo محركًا غير متزامن ثنائي الطور ، وهناك بشكل أساسي ثلاث طرق تحكم: التحكم في السعة ، والتحكم في الطور والتحكم في السعة.

بشكل عام ، يتطلب محرك المؤازرة التحكم في سرعة المحرك بواسطة إشارة الجهد ؛ يمكن أن تتغير سرعة الدوران بشكل مستمر مع تغيير إشارة الجهد. يجب أن تكون استجابة المحرك سريعة ، وينبغي أن يكون حجم الصوت صغيرًا ، ويجب أن تكون قوة التحكم صغيرة. تستخدم محركات المؤازرة بشكل أساسي في أنظمة التحكم في الحركة المختلفة ، وخاصة نظام المؤازرة.