يتم التحكم في المحركات المؤازرة عمومًا بواسطة ثلاث دوائر، وهي عبارة عن ثلاثة أنظمة تحكم PID ذات ردود فعل سلبية للتحكم في الحلقة المغلقة. دائرة PID هي الدائرة الحالية ويتم تنفيذها داخل وحدة التحكم المؤازرة. يعتمد تيار الخرج من وحدة التحكم إلى المحرك على فحص عناصر Hall، ويتم ضبط تيار التغذية المرتدة السلبية بناءً على PID، ويتم ضبط تيار الخرج ليكون أقرب ما يمكن إلى التيار المحدد. تتحكم الدائرة الحالية في عزم دوران المحرك، وبالتالي فإن وحدة التحكم لديها عمليات أقل واستجابات ديناميكية يومية أقل ويجب أن تكون أسرع في وضع تنظيم عزم الدوران. على الرغم من وجود العديد من أوضاع التحكم المتوفرة في محرك سيرفو، إلا أن Gator Precision هو أحد أفضل 10 أوضاع في الصينمصانع الدوار مرضيةدمج تصنيع القوالب، وختم صفائح الفولاذ السيليكون، وتجميع المحركات، والإنتاج والمبيعات، سيتحدث هنا عن أوضاع التحكم الثلاثة الأكثر استخدامًا في محرك سيرفو.
تشتمل أوضاع التحكم الرئيسية في محرك سيرفو على وضع التحكم في عزم الدوران ووضع التحكم في الموضع ووضع السرعة.
1. وضع التحكم في عزم الدوران. في هذا الوضع، يتم ضبط عزم الدوران الناتج لعمود المحرك من خلال إدخال تناظري خارجي أو تعيين العنوان المباشر. على سبيل المثال، يبلغ عزم الدوران الناتج لعمود المحرك 2.5 نيوتن متر عند ضبط التناظري الخارجي على 5 فولت. عندما يدور المحرك بحمل عمود أقل من 2.5 نيوتن متر والحمل الخارجي يساوي 2.5 نانومتر (أعلى من 2.5 نانومتر)، يكون من الصعب تدوير المحرك. عندما ينعكس محرك المؤازرة (بشكل عام تحت حمل القوة)، يمكن تغيير إعداد الكمية التناظرية في الوقت الفعلي عن طريق تغيير إعداد عزم الدوران أو عن طريق تغيير قيمة العنوان النسبي وفقًا للاتصال.
2. وضع التحكم في الموقف. يحدد وضع التحكم في الموضع بشكل عام نسبة السرعة من خلال تردد النبض للمدخل الخارجي والمنظور من خلال عدد النبضات. يمكن تعيين سرعة وإزاحة بعض محركات المحركات المؤازرة مباشرة من خلال الاتصال. في هذا الوضع، يمكن التحكم بدقة في السرعة والموضع، لذلك يتم استخدام وضع التحكم في الموضع بشكل عام لتحديد موضع مخارط CNC ومعدات الطباعة.
3. وضع السرعة. يمكن التحكم في السرعة وفقًا للمدخل التناظري أو تردد النبض الفردي. عندما يمكن استخدام التحكم PID للحلقة الخارجية لجهاز التحكم، يمكن أيضًا تحديد وضع السرعة، ولكن تأكد من تغذية إشارة بيانات الموقع للمحرك أو التحميل المباشر إلى المستوى الأعلى للتشغيل.الشركات الأساسية الدوار محرك سيرفوالعثور على وضع الموضع ينطبق أيضًا على الجانب الخارجي من الحمل المباشر للتحقق من إشارة بيانات الموقع، حيث يتم فحص سرعة المحرك فقط على جانب عمود المحرك المؤازر، ويتم توفير إشارة بيانات الموقع بواسطة جهاز الفحص المباشر على جانب التحميل. من خلال القيام بذلك، سيتم تقليل الانحراف في المحرك المتوسط وسيتم تحسين دقة تحديد الموقع للنظام بأكمله.
وقت النشر: 06 يونيو 2022