يتم التحكم بشكل عام في محركات المؤازرة بثلاث دوائر ، وهي ثلاث أنظمة للتحكم في PID التغذية المرتدة في الحلقة المغلقة. دائرة PID هي الدائرة الحالية وتنفيذها داخل وحدة التحكم المؤازرة. يعتمد تيار الإخراج من وحدة التحكم إلى المحرك على فحص عناصر القاعة ، ويتم ضبط الملاحظات السلبية الحالي على أساس PID ، ويتم ضبط تيار الإخراج ليكون أقرب ما يمكن إلى مجموعة المحددة. تتحكم الدائرة الحالية في عزم الدوران المحرك ، وبالتالي فإن وحدة التحكم لديها عمليات أقل واستجابات ديناميكية أقل يوميًا ويجب أن تكون أسرع في وضع تنظيم عزم الدوران. على الرغم من وجود العديد من أوضاع التحكم المتوفرة في محرك المؤازرة ، Gator Precision ، واحدة من أفضل 10 صينمصانع دوار مرضيةإن دمج تصنيع القوالب ، وختم ألواح الصلب السيليكون ، وتجميع المحركات ، والإنتاج والمبيعات ، سيتحدث هنا عن أوضاع التحكم الثلاثة الأكثر شيوعًا في محرك مؤازرة.
تشمل أوضاع التحكم الرئيسية في محرك المؤازرة وضع التحكم في عزم الدوران ، ووضع التحكم في الموضع ووضع السرعة.
1. وضع التحكم في عزم الدوران. في هذا الوضع ، يتم تعيين عزم الدوران الإخراج من عمود المحرك من خلال إدخال تمثيلي خارجي أو تعيين العنوان المباشر. على سبيل المثال ، يكون عزم دوران الإخراج في عمود المحرك 2.5nm عندما يتم ضبط التناظرية الخارجية على 5V. عندما يتم تدوير المحرك بحمل رمح أقل من 2.5nm ويساوي الحمل الخارجي 2.5 نانومتر (أعلى من 2.5 نانومتر) ، يصعب تدوير المحرك. عندما ينعكس محرك المؤازرة (عمومًا تحت تحميل القوة) ، يمكن تغيير إعداد الكمية التناظرية في الوقت الفعلي عن طريق تغيير إعداد عزم الدوران أو عن طريق تغيير قيمة العنوان النسبي وفقًا للاتصال.
2. وضع التحكم في الموضع. يحدد وضع التحكم في الموضع بشكل عام نسبة السرعة من خلال تردد النبض من المدخلات الخارجية والمنظور من خلال عدد النبضات. يمكن تعيين سرعة وإزاحة بعض برامج تشغيل المحركات المؤازرة مباشرة من خلال الاتصال. في هذا الوضع ، يمكن التحكم في السرعة والموضع بشكل صارم ، لذلك يتم استخدام وضع التحكم في الموضع بشكل عام لتحديد موقع مخارط CNC ومعدات الطباعة.
3. وضع السرعة. يمكن التحكم في السرعة وفقًا للإدخال التناظري أو تردد النبض المفرد. عندما يمكن استخدام التحكم في PID الخارجي لجهاز التحكم ، يمكن أيضًا وضع وضع السرعة ، ولكن تأكد من إطعام إشارة بيانات الموضع للمحرك أو الحمل المباشر إلى المستوى العلوي للتشغيل.شركات Core Core Servo Motor Rotorابحث عن وضع الموضع ينطبق أيضًا على الجانب الخارجي من الحمل المباشر للتحقق من إشارة بيانات الموضع ، حيث يتم فحص سرعة المحرك فقط في جانب عمود المحرك المؤازرة ، ويتم توفير إشارة بيانات الموضع بواسطة جهاز الفحص المباشر على جانب التحميل. من خلال القيام بذلك ، سيتم تقليل الانحراف في محرك الأقراص المتوسطة وسيتم تحسين دقة تحديد موقع النظام بأكمله.
وقت النشر: Jun-06-2022